2020-04

CARLAを使って自動運転のシミュレーションをしてみたいという開発者向けの入門編の内容です。まず知っておくべきCARLAの基本概念について図でまとめてみました。分かり易い図がある方が理解が早いと思うので、今回まとめた図で、短時間で基本を理解いただければと思います。